管桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上(图1)。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。面载荷，可简化为平面桁架来计算

平面桁架,在各种工程结构中，广泛使用一种特殊的刚体系，他们是有一些短而直的刚杆彼此以端部连接（铆接或焊接）而成的几何形状不变的结构。
在各种工程结构中，广泛使用一种特殊的刚体系，他们是有一些短而直的刚杆彼此以端部连接（铆接或焊接）而成的几何形状不变的结构。当刚杆之间的连接能近似地看作是铰链约束时，这种杆系结构称为桁架。例如桥梁、屋架、电视塔和起重机架等。设计桁架时，尽量使外加载荷集中的作用于刚杆连接处，以保证刚杆主要承受拉力或压力。直杆中心线在同一平面内且载荷也在此平面内的桁架称为平面桁架。